轨道车轮是用来支撑轨道车重量并使其行驶的装置。按轮缘形式可分为双轮缘,单轮缘和无轮缘,通常情况下大车车轮采用双轮缘,小车车轮多采用单轮缘,安装时,把轨道车轮轮缘安置在轨道外侧。
无轮缘车轮则应另装水平轮导向和防脱。按车轮踏面轨道车轮可分为圆柱型、圆锥型和鼓型。车轮安装时,把车轮装在固定的心轴上,用定轴件把车轮固定在机架上,车轮在轴上可以自由转动,轮毂和轴之间可以装入滑动轴承或滚动轴承。
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轨道车轮的大小主要根据轮压大小来确定,轮压增加直径变大,但若过大,则设备费用增大,同时车轮转速变低使传动机构复杂,所以,当车轮直径不能增大时,常用增加车轮数量来使每个车轮的轮压降低。为使各轮压均布,在车轮数目超过四个时,须采用铰接均衡架装置。轨道车轮的材料,对机械驱动速度大于30m/min,中级与中级以上工作类型,建议采用不低于ZG55的铸钢,并进行表面淬火(火焰淬火或高频淬火),硬度不低于HB320-350,淬火深度不小于5mm,对人力驱动或机械驱动轻级工作类型,速度小于30m/min,可采用铸铁车轮,表面硬度HB180-240。